Ź¿ùÇÑ ¼º´É ¹× °æÁ¦¼ºÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÇÑ º£½ºÆ®¼¿·¯
¿ì¼öÇÑ ¿Âµµ Á¤È®µµ / °üÃø À©µµ¿ì¿Í ÇÔ²² Á¦°ø ÇÁ·Î±×·¥ ¼³Á¤ÀÌ ½¬¿î ÇÁ·Î±×·¥
°¡´ÉÇÑ PID ÄÁÆ®·Ñ·¯ 30 ´Ü°è, ¹Ýº¹ ±â´ÉÀÌÀÖ´Â 3 ÆÐÅÏ ÇÁ·Î±×·¥ ÄÁÆ®·Ñ·¯ °íÁ¤ µÈ ¼³Á¤, ¼Õ½¬¿î Á¦¾î ±â´ÉÀ¸·Î ºü¸¥ ÀÚµ¿ Á¤Áö,
ÀÚµ¿ Á¤Áö ¹× ÀÚµ¿ ½Ãµ¿ ¸ðµå ¾ÈÀü¼º ¹×ÀÚ°¡ Áø´Ü ±â´É Çâ»ó º¸Á¶ ±â´ÉÀ¸·Î °ú¿ ¹æÁö ¹× ±³Á¤ ¿ÀÇÁ¼Â °¡´É °¡´É »ç¿ë ¹× À¯Áö º¸¼ö ¿ëÀÌ ¹è±â±¸ ³»Àå
ÀÚ±â Áø´Ü ±â´É (¿Âµµ ¼¾¼ ÀÌ»ó, È÷ÅÍ ´Ü¼±, SSR- ´Ü¶ô) ÀÚµ¿ °ú¿ ¹æÁö, °úÀü·ù º¸È£ ´©Àü Â÷´Ü±â, Å° Àá±Ý ±â´É)